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很久没有写文章，一是没有什么可写，二是不想写[捂脸]。
最近看到了很多关于物流黑科技的报道，初看令人欣喜，看过之后却未免有些失望。现在全国上下均弥漫着一股浮躁之气，在物流仓储技术领域，也不能独善其身，媒体又不加区分的推波助澜，再加上很多新的朋友加入到这个领域，对物流的历史和现状不甚了解，事事觉得新奇，以至于大呼小叫，倒也未必全是故意。想到这里，也就稍稍释然。
什么是黑科技？本人愚顽，读书少，赶紧上网查看。原来这一名称来自日本动漫《全金属狂潮》，原意是指非人类自力研发，凌驾于人类现有的科技之上的知识或技术，引申为以人类现有世界观无法理解的猎奇物，泛指远超人类科技或知识所能及的范畴，违反自然原理和违背现有科学原理的产品或技术。
也就是说，现实世界不存在，只有在科幻电影中才能看到的科技才能被称为黑科技。
好吧，对照定义，我们再来盘点一下我们在各种报道中提到的几个物流黑科技，看看他们的黑的成色如何。
kiva机器人，或小黄车分拣系统
这是前不久被网络刷频的一项黑科技。需要指出的是，这一技术不是源于中国，而是我们熟知的亚马逊公司2012年收购kiva systems公司的产品，这一产品的诞生应该可以追溯到此前数年以上。
kiva机器人最成功的应用是亚马逊位于美国凤凰城的物流中心，有3600台kiva机器人投入使用，蔚为壮观，一时也引起物流界的广泛关注。
事实上，kiva机器人的前身就是具有磁导引技术的agv。众所周知，agv其实早在1970年前后即已经应用于欧洲的物流中心，此后日本引入，并广泛应用于工厂自动化领域。kiva systems公司不过是将其简化后应用于物流配送中心，开始是“货到人”拣选系统，后来则是分拣系统。所以，这是一项再熟悉不过的传统技术，将其列入黑科技，的确是有些名不副实。
小黄车分拣机器人系统的确是一项重大创新，亚马逊曾经试图将其应用于自身的物流系统，并且已经投入巨资进行研究推广，但不知何故一直没有实现，究其原因，应该是成本太高，布局困难，或者是分拣能力达不到要求。
我国仿制kiva机器人始于2013年，目前应用总体上讲还不十分成熟，只是在个别规模不大的物流中心初步应用，效果如何，还有待考验。
kiva机器人的优点是布局灵活，减少或根本不用输送系统，既可以在很小的场合下使用，也可以在很大的场合下使用，尤其是有利于拆卸和搬迁，对于我国电商不断变化的需求，十分有利。典型的缺点是空间利用率不高，对基础要求很严，效率与其他的“货到人”系统相比还有差异。平心而论，作为一项“货到人”拣选技术，kiva机器人虽有一定的用武之地，但由于其天然的缺陷，我个人并不很看好其应用前景。
具有自然导航功能的叉车
林德公司在2015年前后推出了具有自然导航功能的叉车，被称为是具有里程碑意义的agv自动导航技术，但这一技术其实是来源于近年被炒得火热的自动驾驶汽车导航系统。
自动驾驶汽车已经由谷歌公司研发成功，我国也在纷纷效仿。毋容置疑，这是一项了不起的高科技，必将引领未来汽车驾驶的革命。
解释一下自然导航（natural navigation）技术。
传统的agv导航系统有多种，如磁条导航，激光导航、图像导航等，其中磁条导航依靠地下预埋的磁条发出信号，指引agv的路线，而激光导航则通过不断发射激光，扫描预先布置在建筑物内的反射板，以获得当前位置，从而指引agv的路线，图像导航的原理也是与此类似，利用图像识别，获得当前位置。这些导航系统有一个共同的特点就是预设路线，系统只有在这些预设的路线中运行，通过各种手段获知agv小车的位置，从而实现导航，如果路线改变，则需要重新布置现场，并需要修改相应程序，非常麻烦。
自然导航则不然，比如汽车的自动驾驶，不可能预设路线，对路况也不能做到预先了解（当然也可以通过大数据获得一些资料），因此，只能通过自身的识别系统实时获得现场情况，以便做出决策。目前比较一致的做法是在汽车上安装多个照相机和传感器（大致是6组），从而获得前后左右上下所有方位的路况，以此确定汽车的下一步动作，路线导航则是通过gps卫星导航系统完成的。自然导航叉车系统简单来说就是借用自动汽车导航这一原理，但做了很大简化。主要是由于仓库作业面都在一个水平面上，且仓库的布局基本是固定的，所以传感器和照相机的数量大大减少，当然，成本也就减少了。与汽车自动驾驶不同的是，自然导航叉车系统需要对库内每一条道路进行初始化，以便系统能够记忆。
我国已有很多公司能够生产agv，但自然导航系统和激光导航系统还需要依赖进口，这是一大差距。在仓库中采用自然导航，或在空旷的场地使用自然导航叉车，其技术应该不是那么难以实现，与黑科技的要求还相差甚远。
从应用前景看，自然导航由于其灵活的配置和几乎不需要对场地进行规划和设置，其优越性是其他导航技术所无法比拟的，具有广阔的应用前景。随着技术的不断成熟，成本必然会大幅度降低，自然导航在未来成为自动导航的主流技术，将会为期不远。
无人机
最近几年，无人机异军突起。我们不仅可以看到美军无人机的威力，也时不时看到我国自行研发的无人机的报道，想想也真是令人神往。将无人机应用于物流，应该是一种重要的应用发明。然而，不可否认的是，最早提出这一想法并付诸实现的还是亚马逊公司。据报道，亚马逊早在2010年以前就已经声称在研究无人机配货。
无人机送货在技术上需要克服自动驾驶，精确定位，自动避让，自动卸货，自动交接等一些列问题，而在航路管控上，还存在许多不能克服的技术问题和安全问题。
亚马逊的无人机应用，已经经历了多年的实验，据报道，其在英国剑桥的实验，距离超过30英里，在多项技术上取得了突破。但距离真正的商业应用还非常遥远。
我国也有公司宣称实现了无人机送货，我个人是表示怀疑的。我见识有限，看到过的无人机表演并非自动驾驶，而是人工操作，就像我们常见的玩具，这与亚马逊的具有自动导航和自动定位功能的无人机是两个概念。
从亚马逊的报道可以看出，尽管技术上已经取得了很大突破，但无人机送货还有很多技术问题无法克服。另一方面，无人机本身作为一项历史超过50年的飞行器技术，其飞行器已经是非常成熟的技术，与黑科技的定义相去甚远。
需要指出的是，关于无人机送货，抛开技术因素不说，我认为还是大有前途的。首先是快，这在城市配送是非常重要的，尤其是急救药物和应急商品的配送，面对日益拥堵的城市道路，将发挥巨大的作用，据说亚马逊已经在考虑建设大型无人机航站楼，不知其前景如何。另一方面的应用是有些地方根本是人所不能达到的，如缺乏道路的陡峭的山峰，如缺乏舟船的荒岛，这在战争时期或者是紧急救援情况下还是有很大用途的。相信在不久的未来，无人机将在很多紧要的情况下发挥无与伦比的作用。但平心而论，日常的配送，无人机不会有太大的市场，其主要原因是它的限制太多，效率太低，成本太高。
结束语
有关物流黑科技的报道还有很多，比如码垛机器人，拣选机器人，各种变形的agv，密集存储系统，巷道中爬行的机器人等等等等，不一一列举。随着物流热的兴起，物流技术得到了前所未有的广泛的关注，这是可喜的现象。然而，就像我们虽然热衷于宣称我们已经进入物流智能时代，但其实真正的智能物流系统还没有出现一样，真正的物流黑科技离我们还很遥远，这是客观的现实。目前我们看到的所谓黑科技，有的已经有几十年的历史，有的在其他领域已经广泛应用，与黑科技的定义想去甚远。尤其令人沮丧的是，这些技术并非我们的原创。
另一方面，我们要保持对于“物流黑科技”的敬畏，要积极探索，而不能因为困难和难度太大，而放弃努力。我们理解有些企业为了宣传而制造轰动效应的苦衷，同时也对科技工作者努力探索，大胆尝试的精神予以肯定，毕竟高科技尤其是所谓的黑科技非朝夕之功，需要有一个漫长的过程，学习、模仿、研究、尝试、失败、再尝试、直到成功，最后实现超越，从来就是科学研究的有效途径。但我们有必要保持清醒的头脑，绝不能好高骛远，人云亦云，更不能自欺欺人，为了宣传而不顾基本事实，这样才能有助于我们在未来创造出真正的物流黑科技。
